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《鲁滨逊漂流记》取材于一个真实的故事。
1704年一个叫塞尔科克的船员受不了船长总是和西班牙舰队发生海战，和船长发生了矛盾，一气之下他自己从船上下到了附近荒岛。他带了《圣经》烟草、两件衬衫、枪、刀子、斧子等等。仅仅一天后，年轻的塞尔科克就后悔了，他央求船长让他上船，怒气未消的船长没有答应他的请求，塞尔科克在岛上发现了西班牙人留下了几百只山羊，还做了两座灯塔。四年后他被路过的船只搭救。
后来他把这个故事讲给了笛福，笛福花了一年的时间写了《鲁滨逊漂流记》，1719年小说出版。
航海中相互攻击的船队
鲁滨逊生于1632年的英国约克市，1632年是中国的康熙时期，中国在闭关锁国，欧洲正好相反，他们进入了大航海时代。年轻的鲁滨逊受到当时社会风气的影响，喜欢冒险。鲁滨逊的家里是做生意的，他有两个哥哥，鲁滨逊是家里最小的孩子。最小的孩子一般是最受宠的，父母很溺爱他，他自己也养成了随性自由的性格，喜欢沉浸在自己大胆的幻想之中。他有一个梦想，就是像许多大航海家一样，乘风破浪，建功立业。
他的父亲不想让他去航海，航海太危险，一不小心就船破人亡，会遇到海盗，甚至还会遇到食人族。但是鲁滨逊不听父亲的劝告。在朋友的怂恿下，1651年9月1日，鲁滨逊没有告诉父母，在一个叫赫尔的地方启程了，他要去伦敦进一些小商品，如小镜子，玩具，梳子，望远镜等。这些东西在非洲原始部落非常受欢迎。
第一次出海的感觉很不好，他经历了风吹日晒，晕船，恶劣的食物，他有些后悔没有听父亲的劝告，这次的经历也打破了鲁滨逊对航海的美好幻想。在一次大风暴后船漏水了，大家都在忙着修理船只，鲁滨逊却被吓得晕倒了。
第二次去非洲经商大赚了一笔钱，他更加想要出海了。
笛福
第三次航海时，鲁滨逊要去非洲的几内亚遇到了海盗摩尔人，摩尔人的人数比他们多，杀死了船员，海盗头目把他抓起来当作了奴隶，在种植园干活，受尽了非人的折磨。他一直想要逃跑，不幸又被抓了回来，抓回来就是一顿打。逃出去简直不可能了。
鲁滨逊在主人家老老实实做了两年的奴隶之后，他的主人已经对他充分地信任了。他的主人每次在下海捕鱼的时候就把他带上，让他和一个叫佐立的小奴隶一起为主人服务。居然有两次，他的主人自己不亲自去下海，就让鲁滨逊和佐立在他的一个亲属带领下去下海捕鱼，这让鲁滨逊又萌生了找机会出逃的想法。
真是苍天不负有心人！机会终于等到了。有一次他的主人要在家里招待一位客人，就安排他们三个人去下海捕鱼，鲁滨逊认为这是一次绝好的出逃机会。于是他找了一些借口，让奴隶佐立和那一位主人的亲属配合他，在船上准备了一些出逃的食品和物资，就这样神不知鬼不觉的，悄悄地为他的出逃计划准备好了一切。有食物、淡水、酒，还有火药子弹等。
奴隶在巴西种植园
后来在出海捕鱼的过程中，趁主人的亲属，也就是那个摩尔人不防备的时候，将他推下了海。那个被推下海的摩尔人水性非常的好，他想从海里爬上来，鲁滨逊就拿着枪对着他说，我不想伤害你，只要你游到岸上去，我就不会打死你。摩尔人听懂了鲁滨逊所说的意思，就老老实实地朝岸上游了去。最早鲁滨逊是打算将佐立这个小奴隶推下海的，但考虑到摩尔人可能不会听他的话，就临时改变了主意。
赶走了摩尔人之后，鲁滨逊就对佐立说：“只要你对我忠心，我就不会伤害你。”佐立完全愿意听从鲁滨逊的安排。就这样他们就开始驾船出逃了，他们一直沿着海岸线漫无目的的航行，后来终于在海上遇到了一条葡萄牙商船，那位好心的船长搭救了他。就这样，他结束了自己两年多的奴隶生涯，被好心的船长安排在了巴西生活，佐立则被船长买去成了船长的奴隶。船到了巴西后，他在那里买了一个庄园，做了庄园主。
但是鲁滨逊没有回家，估计是觉得必须干出一番事业证明自己，他又出海了。
第四次他做的是贩卖黑人奴隶的生意，就是历史上臭名昭著的三角贸易。从欧洲出发用廉价的小商品到非洲换取黑人奴隶，再把这些黑人奴隶卖到美洲的种植园。 在运输途中船尾通常会尾随大量鲨鱼，它们等待着因生病而被抛下来的黑人。一次一艘装有440名奴隶的船只因为淡水不足，将122名黑人扔到海里。那些还未被扔到海里的奴隶，目睹鲨鱼吃人的场面，为尽快结束生命他们主动跳到海里。
悲惨的黑人奴隶
这些被抓的黑人相信死后自己的灵魂可以回到家乡，于是接连自杀。为了防止黑人自杀，奴隶贩子会把他们的尸体肢解，告诉黑人哪怕再度复活身体也是不完整的。
鲁滨逊的船在海上遇到了大风暴，东北风整整刮了十二天。所有人都死了。
他被海浪冲到了一座荒岛上，鲁滨逊又一次活了下来。这座岛叫“绝望岛”，这个岛在南美洲北部，加勒比海东部群岛附近。
活下来也好不到哪里去，等待他的结果只有被饿死。他这样描述自己刚流落荒岛的情景：“我浑身湿透，却没有衣服可以更换；我又饥又渴，却没有任何东西可以充饥解渴；我看不到任何出路，除了饿死就是给野兽吃掉。”
鲁滨逊很快冷静下来，寻找一块合适的地方住下来。他有几条标准：一、要有淡水，二、要遮阳，三、能够躲避野兽的袭击，四、能看到大海。为什么要看到大海？鲁滨逊要及时看到来往的船只，以便获救。
好在天无绝人之路，他们的那艘大船也被风吹到了岸边，鲁滨逊用沉船的桅杆做了一个木筏，把船上的东西运到了岸上。
被吹到岸边的船
有了基本的生活物资，他还要有住的地方。第一天晚上鲁滨逊在树上过夜，后来在沙滩上搭了帐篷，为了保证安全，于是他在小山旁边搭了一个帐篷，把削尖的木桩围在周围。搭帐篷时一道闪电引爆了火药桶，他赶紧把火药单独存放。为了躲避野兽的侵袭，他还挖了一个山洞每天晚上住在里面。后来鲁滨逊还给自己盖了一个小别墅，作为打猎的临时住所。鲁滨逊生病后，咀嚼烟叶来治疗。
住的地方有了，鲁滨逊接下来要思考填饱肚子的事。他一开始是靠采集野果和捕杀野生动物，有一次他发现了一些大麦种子，把这些大麦种子收集起来，反复耕种收集到了更多的种子，终于收获了足够多的大麦，他再磨成面粉，再做成面包。鲁滨逊在一处地方发现了野果和葡萄，等到带回住地葡萄已经腐烂了，鲁滨逊晒成了葡萄干。
鲁滨逊还把一只腿被打瘸的小山羊牵回家，在鲁滨逊的精心照料下，受伤的小权羊的腿长好了，活了下来。后来小山羊渐渐地被驯服了，不肯离开鲁滨逊，于是鲁滨逊萌生了一个念头：饲养小山羊和一些易于驯服的动物，让其繁殖。驯服野山羊，喝上了羊奶，吃上了羊肉。这些肉肯定不好吃，因为没什么调味品。白煮羊肉很难吃，很腥，一般人没调味品根本吃不下去。
兽皮衣服和伞
鲁滨逊之前有两件衣服，上岛后他开始盘算给自己做新衣服。岛上没有棉花和麻线，他只能用兽皮做衣服。岛上的太阳很毒辣，他又做了皮帽和兽皮做的伞，来遮挡太阳。
鲁滨逊还记录时间，他用刀子刻上：我于一六五九年九月三十日在此上岸。他在一个方柱上每天刻一道斫痕，每个星期刻长一倍的斫痕，每个月再刻长一倍的斫痕。
记录时间
人最大的敌人是孤独，他养了一只鹦鹉教他说话，让鹦鹉陪他说话。他还养了狗和猫，猫是从船上跳下来的，与岛上的野猫大肆繁衍，鲁滨逊觉得这么多猫浪费粮食，把猫赶走了。24年之后，他看见了一个巨人的脚印，之后他遇到了一群野蛮人，他们正在举办人肉宴。鲁滨逊用火枪赶跑了野人，救下了其中的一个俘虏。他把这位俘虏带回了自己的营地，目的是为了有个人陪他说话。
鲁滨逊教他说英语，因为救下野人的这一天是星期五，所以鲁滨逊给野人取名“星期五”。“星期五”照顾鲁滨逊的生活起居，成为他最忠实的仆人和朋友，和鲁滨逊一起挤羊奶、造独木舟。鲁滨逊教给星期五文明、文字，开启蒙昧。
鲁滨逊与星期五
在这里有一个隐喻，从英国来的鲁滨逊充当了布道者和施予者的角色，星期五充当被教化的角色。“鲁滨逊们”不会把入侵看作是罪恶，反而要求被征服的人民感恩戴德。这和同时代英国斯威夫特所著的《格列佛游记》阐述的角度大相径庭。
四年以后，星期五发现了自己的父亲被野人俘虏，鲁滨逊救下了他的父亲还有其他的西班牙人和葡萄牙人。再后来一艘英国的商船停靠在岛上，船上发生了叛乱，水手们把船长扔在了岛上。船长在鲁滨逊的帮助下夺回了船，和鲁滨逊一起回到了英国。
在回英国的途中，入夜，鲁滨逊和船长走到客舱睡觉，星期五独自驾驶船只。第二天的寒风吹醒了船长，他惊讶的发现船竟然反向驶去野人岛，那里是星期五的故乡。船长勒令星期五改回正确的航向。文明真的战胜了野蛮吗？或者说，究竟谁是文明人谁是野蛮人？笛福留下了意味深长的结局。
《鲁滨逊漂流记》大火后，笛福又写了第二部，在第二部中鲁滨逊还来到了中国，但是书中对中国的描写全都是胡编乱造，对中国充满了偏见，结果第二部的销量远远不如第一部。
卢梭
卢梭说过，每个成长中的男孩子首先应当读一读这本书，它是英国文学史上第一部现实主义小说。这本书的作者丹尼尔·笛福是“欧洲小说之父”，“英国小说之父”，“英国报纸之父”。虽然有如此多的华丽头衔，但是他的人生并非一帆风顺。
笛福出生在中产之家，父亲希望他做一个牧师，笛福却做了一位商人。他很喜欢折腾，代理过袜子，卖过布、烟斗和烟酒。赚钱后的笛福进行投资又大赚了一笔，然后用赚来的钱买了大量的房产。天有不测风云，经商失败后的笛福欠下了一万七千英镑。
为了还债笛福开始写作，他维护清教徒的利益，当时英国女王安妮非常痛恨清教徒，下令全国通缉笛福，抓到他的人可以得到五十英镑。笛福戴着刑具在群众的欢呼声中走进了牢房。新上任的国务大臣哈利把笛福放出来，让他为自己做情报工作。
六十岁时笛福写了他第一本小说《鲁滨逊漂流记》，正因为这本书，他享有了“欧洲小说之父”的美誉。即便如此，笛福依然不能还清欠款。为此，笛福把自己的财产交给儿子打理，自己则抽身出来，这是笛福一生所做的最错误的事情。
笛福回忆：“我把自己放在他的从属地位，信赖他，把我尚无生活保障的其他孩子托付给他，而他一点同情心都没有，折磨那些孩子，折磨自己行将就木的母亲，他本人却过着极为富足的生活。”
七十岁时，笛福去外地躲债，无依无靠。这个时候他想到的人不是自己的儿子，却是自己的女婿，他给女婿写信：“我已经接近旅途的终点，正在向目的地赶去。在那里，困倦的人在安眠，邪恶的人不再惹是生非。任凭道路艰险，气候多变，总得请上帝把我带到天堂。”
笛福对上帝信仰产生过怀疑。《鲁滨逊漂流记》中鲁滨逊在弥留之际对信仰上帝还是不信仰上帝，发生过强烈的动摇，也怀疑过“星期五”对他的忠诚。我想这种对于至亲和信仰的怀疑一定是笛福对现实生活的投射，父子反目让他不再相信上帝对于人间的博爱。
鲁滨逊和他的别墅
笛福在他乡的一所破旧的公寓中去世，令人唏嘘不已。他很早就为自己想好了墓志铭，他的墓志铭很简洁：丹尼尔·笛福。人们在为他镌刻墓志铭时，写的是：“丹尼尔·笛福《鲁滨逊漂流记》的作者。
《鲁滨逊漂流记》教会我们的是，如果大家能把自己的处境与处境更糟的人相比，而不是与处境更好的人相比，就不会嘟嘟囔囔、怨天尤人了。坚强乐观、知足常乐是这本书的要旨。
